1. Données de base

Le modèle numérique de pente classé se base sur le modèle numérique de pente dérivé du MNT LiDAR acquis entre le 12/12/2012 et le 09/03/2014 à un mètre de résolution. Pour plus de détails sur la méthodologie suivie pour le modèle numérique des pentes, veuillez vous référer à la fiche descriptive de cette dernière ainsi qu'au rapport de production attaché.

2. Outil cartographique utilisé

Les opérations cartographiques ont été réalisées travers du logiciel Geos V.7.

3. Étapes de production du MNP

La précision de la mesure LiDAR est fortement liée au type de végétation rencontrée. Au plus il y a de strates rencontrées, au moins l'écho sera puissant. La première étape consiste donc à la classification de la couverture pour en extraire un paramètre d'erreur contextuel.

Pour distinguer les zones en fonction de leur occupation, un Modèle Numérique de Hauteur (MNH) a été généré. Il s'agit de la soustraction du modèle numérique de surface (MNS) avec le modèle numérique de terrain (MNT). Il représente la hauteur hors sol de la végétation. Le masque de calcul reprend les classes d'occupation du sol suivantes : bois, rangées d'arbres, lignes HT, arbres isolés, sols cultivés, végétation rase ainsi qu'une classe reprenant les zones masquées non traitées qui sont laissées "à blanc" dans les fichiers de départ (ex. les bâtiments). Ce MNH est utilisé en tant que masque de calcul.

Selon les classes identifiées dans le MNH, une série de filtres sont appliqués pour reconstruire un MNT lissé. Les filtres sont les suivants :

- Filtre "ornière" : élimine les traces de passage des machines agricoles. Ces traces sont repérées par analyse de profils en longs périodiques (20m de long tous les 20m dans les 4 directions N-S, E-O, NE-SO, NO-SE). Le filtre s'applique sur des zones reconnues comme cultivées ou rases d'après l'analyse du MNH. Les pixels d'altitude inférieure à la moyenne locale sont ignorés et remplacés par une valeur interpolée;

- Filtre "ligne de buttage" : s'applique dans les parcelles cultivées pour atténuer les fluctuations de pente dues aux buttes. Le filtre part d'un profil calculé par régression linéaire sur 20m en travers du cheminement des machines. Le résultat est ensuite affiné itérativement;

- Filtre "pépinière" : le filtre précédent est étendu aux pépinières. Toutefois, compte tenu de la forte dégradation du MNT (présence des troncs et racines, inégalités de terrain en milieu forestier), un résultat homogène ne peut être atteint sans autre prescription préalable.

En tout point du territoire, des profils de terrain calculés selon une grille de 10m dans 4 directions sont analysés afin de qualifier le type de filtre à appliquer.

En sortie de traitement, un contrôle de cohérence par estimation du bruit résiduel avec les données d’origine est réalisé. L'erreur résiduelle est quantifiée. En fonction, le MNT est ré-affiné selon un processus itératif (application des masques, correspondance de profils, etc.).

Si l'erreur est nulle ou négligeable, les valeurs de pente sont extraites sur le MNT lissé selon une méthode classique de filtre "passe-bas".

La méthode de reconstruction du MNT exploite fortement l'algorithme de déconvolution développé par Richardson et Lucy (1972-1974).