Le 30 juin 1994 est signé le premier arrêté du gouvernement wallon qui régit la circulation sur les cours d’eau. Il abroge l’arrêté de l'Exécutif Régional Wallon du 23 mai 1985 portant sur l’interdiction d'utiliser certaines embarcations sur certains cours d'eau non navigables. Ce premier arrêté propre à la circulation des embarcations de loisirs désigne les cours d’eau accessible à ces dernières, les jours et les heures d’interdiction ainsi que les aires d’embarquement et de débarquement.

Ensuite différents arrêté complètent celui de 1994 et modifient certains tronçons.

Les aires sont renouvelables tous les cinq ans, l’occasion d’en déplacer, d’en ajouter ou d’en supprimer.

Le 19 mars 2009 sortent deux arrêtés "kayak" : celui qui détermine les conditions intégrales et sectorielles relatives aux activités de location ou de mise à disposition de kayaks et de canoës et celui règlementant la circulation sur et dans les cours d’eau.

Ce dernier abroge tous les précédents. Il ajoute :
- Les personnes admises à circuler dans les cours d’eau
- Les débits maximum
- Les débits pour bateaux gonflables
- La signalétique unifiée

Depuis quelques années, l’Administration wallonne a la volonté d’apporter de nouvelles modifications à ce dernier arrêté. Elles consistent en :
- la révision de certains débits bas (à la hausse);
- L'introduction de débits minima pour les cours d’eau de l’annexe 1.C.
- L'ajout de l’aire d’accostage
- La possibilité du Ministre de déroger aux débits hauts

La donnée des aires d’embarquement/débarquement est issue de la base de données compilant l’ensemble des informations relatives aux aires d’embarquement/débarquement. C'est une base de donnée au format Excel dans laquelle des coordonnées lambert ont été encodées sur base de localisation géographique la carte topographique de l'IGN au 1:10.000.