L'élaboration du Schéma Directeur Cyclable pour la Wallonie a été décidée par le Gouvernement wallon en 2007. Il a été élaboré au travers de deux études.

La première, élaborée en 2009 et 2010, a eu pour objectif de déterminer les pôles et les liaisons cyclables entre ceux-ci. Cette première étude a été confiée par le SPW, en juillet 2009, à un prestataire de services (association momentanée entre l'ASBL Pro-Vélo et ICEDD avec le GRACQ ASBL et Agora comme sous-traitants). Elle s'est terminée en 2010.

La première étude a été réalisée en 4 étapes :
- Phase préparatoire : visant à déterminer d’une part les critères de qualité et les critères techniques qui servent d'outil à la sélection des itinéraires du schéma directeur, et d'autre part les éléments existants ou potentiels sur lesquels on souhaite se reposer pour dresser le schéma directeur ;
- Définition d'un pré-réseau théorique sur carte, sur base des infrastructures cyclables existantes et des critères définis durant la première phase ;
- Phase de validation : définition d’un réseau définitif, né de la confrontation du pré-réseau aux réalités du terrain ;
- Détermination de priorités d’intervention en accord avec les lignes directrices définies pour le RAVeL.

La seconde étude, réalisée en 2013 et 2014, a visé à identifier les voiries régionales à haut potentiel cyclable, complémentaires aux liaisons entre pôles. Certaines données ont été directement recopiées des jeux de données géographiques du RAVeL et Véloroutes en Wallonie et du Réseau routier régional. D'autres données ont été vectorisées à une échelle comprise entre le 1:1 000 et le 1:10 000 sur base des fonds de plan suivants, par ordre de priorité :
- Orthophotos (séries 1994-2000, 2006-2007, 2009-2010, 2012-2013) ;
- PICC (Plan Informatique de Cartographie Continue) ;
- IGN 1:10 000 Top10s et Top10r ;
- NAVTEQ (pour la localisation des pôles).

Les tracés ont été affinés etconsolidés en 2019 sur base de l’analyse cartographique de données socio-démographiques (densité de population traversée, liaison entre zones de densité) et de présence d’aménagement cyclables.